第三十八章 优先级与反转（2 / 2）

这套飞控系统，也是经过了严格的测试的，当时表现良好，专家评审一致认为达到了国内领先的水平。

甚至是软件的编码，都是组织了专家进行评审的，对这套飞控系统的模块测试，综合测试和硬件软件的集成测试，结果都是非常好的。

唯一欠缺的可能是没有进行铁鸟台的飞行测试，因为当时就没有条件搞铁鸟台，在国内铁鸟台还是一个很难突破的技术，六一一所在研制歼十这样的三代战斗机过程中，才逐步摸索搞出来了。

但是就算没有铁鸟台，也在综合测试和飞行测试中表明，这套三轴三余度数模飞控系统还是很可靠的。

但是如果不是飞控的问题，那这次事故生的原因是什么呢？总不能不了了之吧？这肯定是不被允许的，也过不了上级那一关。

就在这时候唐占文忽然感觉口袋里的手机，震动了几下，开会的时候他的手机的确是调到了静音的。

唐占文心想这时候是谁了短信过来？唐占文拿出手机一看，短信给他的人，是林鹏。

当他看到短信内容的时候，也是震惊了。

林鹏给他的短信内容不长，就提到了两个关键词，优先级与反转，1997年m国火星探路者事件。

看到林鹏这个提示，唐占文总师只觉得脑袋里面，似乎都嗡的响了一下，好像问题出在哪儿，他找到了！但这也只是林鹏的揣测，到底是不是，也不是凭猜测和嘴巴说就能证明的。

但不管怎么样，今天这个事故分析会，必须要有个结果啊，所以唐占文决定哪怕是丢了面子，也要讲出来。作为总师，他对飞行控制系统还是非常了解的，虽然他不会编写那些代码，但基本的原理和架构，他非常清楚。

而火星控路者事件，是怎么一回事呢？一九九七年，m国炎星探路者着6火星后第十天，就开始犯傻，它开始无规律的重启，每次启动都会造成数据丢失。

当时nasa的解释是火星探路者的计算机试图同时完成太多任务造成故障。

在当时的分析会上，开火星控路者自动控制软件系统的公司，就给出了一个很有意思的说法，这就是优先级与反转。

火星探路者的气象任务，这是一个低优先级的任务，在写总线的时候，一个中断的生导致了通信任务被调度并就绪，最后由于通信任务运行时间稍长了，总线管理任务等待时，返回错误。结果就是系统重启。