第253章 哦，PLC编程解码很难吗？（2 / 2）

于是叶回舟听完他的叙述顺口答道：

“主要是因为各个电机的负载惯性不一致，负载大小也不一致，尽管参数设置一致，但实际的输出响应时间和运行曲线有超前和滞后，参差不齐。

这个实验你自己很清楚啊！”

实际上，高宝中并不是机电专业毕业的，他大学时候学的是光学专业，他懂得一般的机电知识就已经很了不起了。

在这个人才缺口巨大的80年代早期，像高宝中这样的工程师，都是一专多能，一肩多挑。

高宝中低下头思索了一下说道：“我们做过实验恐怕不容易做到，当时两台普通交流电机都是异步电机。

两台一模一样的电机，负载也完全相同时，而且同时启动，才能同步，但是这种同步很容易破坏，极不稳定。

难道非要用国外的变频器PLC编程吗？”

叶回舟继续答道：

“如果两台普通电机的规格型号都一样可能做到同步，如果是不同的，那只有通过变频器，改变频率，使电机同步，世上没有绝对的东西。

你们是否有变频器在调试装置，是否有测速？

如果有编码器测速，有调速控制器，可以从控制设计，调整一台电机的速度，调速控制器发出信号控制另一台的速度跟踪，从而实现两个电机同步！”

高宝中苦笑地说了一句：“在要改的机床上PlC编程，我师弟的厂没有人会，就是我也是半桶水，我们只好另想其他方法了！”

“这样子啊！”

叶回舟抽着烟思考，时间1分1秒的过去了，大家都看着他们俩不明白他们都说些什么，反正就是很高深的意思。

叶回舟组织了一下语言说道：“按照你们的要求，我考虑了三个方法！”

高宝中一听什么还有三个方法，有一个能用，他就是阿弥陀佛了。

“第一个方法，通过伺服控制器之间相互反馈，可以通过2套控制器接受同一组PLC脉冲来实现。

第二种方法，两组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线。

也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0，0）移动到（100，100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

对于前者举例的同步，一般的同步方法都能实现。

第三种方法，要求必须是定位控制，而且要求电机控制系统间的参数指令传输速度响应要足够的快。

另外，仅仅是设定值一致，所有的电机输出转速未必一致。

因为各个电机的负载惯性不一致，负载大小也不同……，参差不齐。”

高宝中听完后脸上作苦，说道：

“前两个都要解码，现在国外的PLC编程要解码，这对于国内的技术水平，几乎是天方夜谭啊！

开始的时候我们想研发这个PLC编程技术，在和湘南大学合作起来指导，但是这个研发失败了。“

“哦，PLC编程解码很难吗？

干脆高工，如果时间来得及的话，你带我去一趟，我给你们解码！”