第一百零一章 本科毕设,小case啦(2 / 2)
4月24日,林涛工作室里。
看着眼前的双臂机械人,林涛甚是激动,让星辰开始自动测试流程。
两只机械臂的运行很顺畅,双机械臂配合拿起纸盒,将一些螺母放置进纸盒里,然后将纸盒放进储物区,过程中两只机械臂的配合完美,并不会相互干扰。
双臂机器人在星辰的操作下在工作室内快速移动,四个履带结构运动稳定,噪音低,在躲避障碍和改变移动方向时敏捷且高效。
同样林涛测试了双臂机器人爬楼梯时的状态。
四个履带移动装置分散,扩大受力接触面积,在爬楼梯时,上部的工作平台会随着移动系统的倾角改变自身倾斜角度,让工作部始终垂直于水平面,不影响机械臂和储物区域物品的状态。
林涛跟随机器人在家里各种地形运行了一圈后,结果他很满意,突出两个字平稳。
现在机器人正在星辰的操作下通过夹爪抓起剪刀修建了花园里的枝叶。
星辰在网络上找到一些绿植修剪图片为依照,将花园里的一颗植物修剪的非常圆润,如同一个椭圆形球体。
修剪完成后,星辰操作机械人紧抓扫把有模有样的清扫了修剪下来的残枝败叶,将装在簸箕里的垃圾倒进了角落里的垃圾桶。
林涛很是满意这个机器人,从此以后星辰的影响力将不再局限于网络数字空间,还能作用于真实世界。
现在欠缺的就是语音交互的能力,只等郑东团队完成语音素材数据库,完善星辰的语音交互能力。
带着机器人回到工作室里,林涛注视着机器人在星辰的操作下测试各种工作任务。
当前这套设计已经可以满足自己的工作需要,其他的机械臂上的改动,他当然也不会放弃,接下来他准备深入研究下星辰电子生产车间的工作流程,为生产车间配置一套机械臂。
星辰电子已经将现在厂区旁边的那片地租了下来,新厂房的设计已经在规划中了。
林涛对于新厂房的要求就是必须满足自动化设备入驻的各项要求。
无论是温度、湿度,还是厂区内的灰尘、烟雾等都必须做到有效控制。
机械臂对于工作环境的要求是蛮多的,安全防险要考虑,设备还要远离撞击和震源,避免因为震动影响机械臂运动精度。
机械臂附近同样不能有强的电子噪声源,避免影响机械臂系统的电脉冲信号。
这些要求,林涛已经让星辰整理为文档发送给了星辰电子,他们会在新厂房的设计建设过程中严格按照要求进行。
新厂房内的生产车间,林涛计划逐渐引入机械臂替代人力,这也是星辰科技机械臂产品发布前的一次实践测试。
至于星辰电子现有的员工,林涛并不打算解雇这些人,即使有机械代替人力负责生产,这些熟练的工人也是有价值的,他们将来会负责厂里成品的质检还有巡查工作。
机械替代了人力的主力生产价值,但是机械仍然需要在人的辅助下才能进行正常的生产工作。
至于毕业设计的事情,在星辰的帮助下,林涛把控数据分析方向和维度,已经通过数据图表揭示了储层的分布特征。
虽然张立林在给林涛数据时,为避嫌没有将实验室内分析的油气储层实际分布数据告知林涛,但是林涛对于星辰分析出来的数据信心满满。
只等自己将论文完成之后,与张立林手里的数据进行对比。
在分析储层岩石样品中的有机质含量时,数据表明这个区域的有机质含量很高,并且在整个区块都是如此表现。
在储层下方的地层则表现为致密泥岩,当中更是有许多有机物存在的痕迹。
林涛推测这个储层曾存在过一个大油田,后期开发完成后,油气开采结束,岩石样品中没有看到成规模的油气存在。
他推测现在张立林的项目应该是在老油区寻找发现以前被忽略的油气储存区块。
这也是国内石油资源的现实困境,国内石油资源储量并不丰富,全球排名第十三名,与第一名的委内瑞拉相比仅是对方储量的9%不到。
所以国内各个油田没有不想从地下多抽出二两油的,秦省北边的油田就与地方性石油院校合作寻找新的可能存在的油气储层。
林涛将从数据中分析出来的各种结论记录下来,这些信息接下来就是要在论文中被推论证明的。
论文里需要自己使用专业软件进行制作的地形图和地层图,林涛自己就没有动手操作,直接找出之前上学时和郑东做的地层分析项目代码交给星辰,星辰分析了半个小时后,林涛论文需要的各类图表都被自动生成完成。
确认自己所需的所有数据都已完成之后,林涛就直接进入了论文编写流程。
正常论文会引用其他论文的结论和理论,林涛的论文就不需要考虑这些东西,论文里除了计算机计算分析的部分,其他都是基础的本科课程中存在的知识,没有引用文章这一点,也算是毕业生论文里的一朵奇花了。
除了上面这些,即使是编写论文,林涛自己也只需要做审阅修改工作就可以。
因为星辰可以严格按照论文的格式输出内容,并且论文的内容逻辑严谨清晰,林涛要做的就是将论文中一些严谨的计算机逻辑进行拆分解释说明,避免让一帮研究石油地质的教授们犯迷糊。
一篇论文本就没有多少字,林涛花了一下午的时间就将星辰的论文修改了一遍,让星辰检查并确认了没有错别字之后,林涛就直接将论文发到了张立林的邮箱里。
是的,从拿到毕设课题到现在也就3、4天的时间,虽然现在发过去有点着急了,可是林涛真的不习惯于将毕设这点小事情一直记挂在心上。
论文发送成功后,林涛给张立林拨了电话过去。
“林涛,毕设的题目有什么问题吗?有什么需要你直接说。”
“张老师,不是,我给你打电话是想说论文我已经完成了,刚刚已发送到了你的邮箱,麻烦你审阅下,没有问题的话,我就准备编写论文的英文版和报告用的PPT。”
电话那头先是沉默了好几秒,然后张立林用有点无语的声音说道:
“林涛,你开玩笑的吧?这才几天?你就给我说你论文完成了,你不会找枪手了吧?”
林涛耐心地解释说:
“老师,你可不能污蔑我啊,你先看下我的论文,我相信有这个技术实力的人不会愿意给我当枪手写一篇本科生毕设论文吧。”
张立林还是不能相信林涛所说的事情,可是林涛现在的身份也不一般,他也不好直接批评对方,他将信将疑的对林涛说:
“行,我这就看下你的论文,一会晚点和你联系。”
“好的,张老师,辛苦了。”
石油大学张立林办公室。
放下电话,张立林还是觉得不可能,如果论文可以就这样简简单单完成了,自己这个教授还做什么啊,让给林涛得了。
带着疑惑,张立林登陆自己的邮箱,收件箱里的第一条就是林涛发过来的邮件。
邮件主题是《一种人工智能分析方法在油气储层分析中的应用》。