第94章 创新(1 / 2)
第94章 创新
这次苏木的浏览相对应的代码,很留心在一旁白纸下记下了相对应的模块顺序。
这一幕让金教授很惊讶。
对于每个模块,他们写的时候很谨慎,而苏木只是粗略一扫就知晓模块对应的功能。
的确是人才。
“嗯,我当时确定了,主要问题就集中在这一块上。”
苏木浏览过后,就直接将目标锁定在了控制翅膀煽动的频率上。
这一款的飞控。飞行姿态以及其他模块,都有着紧密相连。
这也是为什么他要看整体。
“具体的话,能否让我进行一番修改?”
苏木斜着头问到金教授。
他的意思很明确,请问金教授能否让他就在上面进行修改。
“我们有备份,你可以直接修改。”
苏木二话不说,直接趴在上面开始修改代码。
这部分功能的代码写的其实很冗杂,非常凌乱,苏木看得出来这套飞控应该传了很多年了。
每一年都在上面做一些修改,每一年也在原先的基础之上做出相对应的改进。
一年增长一年,而随着其中软件的更新换代,语言也显得有一些落后而他们并没有及时修改。
大概率是实验室研究生们祖传的代码。
苏木噼里啪啦的快速修改起来。
他能做的也只是针对目前的结构进行一部分的整改。
大致过去了30分钟后。
苏木将键盘放下来并且编译。
“可以了,我马上将它传输到无人飞行器,我们在室内可以再次进行一下实验。”
在这里查这里结束后,金教授放飞了手中的无人飞行器,而这一次飞行器来的姿态看上去没有太多变化,但整个过程都流畅不少。
苏木只是一上手,就立刻产生不得了的变化。
让金教授还有陈杨院士,在那头感到纷纷的诧异无比,这小子的实力什么时候变得这么强了?
这代码能力以及对整套算法飞控的了解程度,不是一寻常人能够办得到的。
苏木的出手彰显了自己的能力。
“其实要改的地方很多,建议和金教授的研究生们可以自己按照这套模板再重新写一组全新的背诵出来,将一些复杂的东西全部删掉,还有一些不必要的模块也可以去除掉。”
苏木飞快的说道。
当然他所提及的材料问题还有飞控问题,这是两个最核心的问题,抛开这些不谈,还有就是建模的问题。
这个问题也很重要。
仿生无人机器人既然将目标点落实在仿生两个字上,那对于运动学还有动力学建模都应该有更高层次的要求。
苏木同时微微说到了几句。
苏木打算先藏拙,对于这方面全新的东西他暂时不提出来。
很快,陈杨院士和金教授,以及苏木热烈探讨起来。
只能说,苏木实力出众,在第1次见面的时候就已经将主要的核心问题都点出来了。
后续就需要慢慢办事。
你到时候在解决掉手头上的事之后,还是尽了地主之宜请苏木,还有陈杨院士出去好吃好喝了一顿。
在安排好住所后,这一天就算过去了。