第54章 细化调试继续（2 / 2）

不要把灿烂的笑轻易的给出来，梁朝伟的笑很甜蜜，但是不轻易给出。

“我相信以后会有人对我说同样的话。”

“那你等着吧。”

在呼气的时候说话，就像举哑铃一样调节呼吸。

我现在要练习，针对一个标题怎么样去阐述自己的观点。

比如今天是周鸣在这里的最后一个工作日，PLC调试这块就只剩温丰一个人了。温丰说道：“我在这里先做，有问题没法解决的再请教山中或周鸣。”

“查问题是要monitor程序，如果只是小问题，不用monitor也没关系。”

晚上，温丰看了日本动画片，里面说到比较精彩的：

开玩笑的（なんで），只有鸣人才会说这样的话。

どしでる 怎么了

あぶね好险

こどく孤独

挣脱术

なにおすりきた打算要做什么

带面具的上忍是鸣人的老师。旗木卡卡西。

试练，生存演习。

上忍一出来，果然不一样。

鸣人：喜欢的东西是拉面，讨厌的东西是等待面泡好的三分钟，我的兴趣是品尝和比较各种泡面。然后将来的梦想是超越火影。我要让全村的人都认可我的存在。

日本的动画片是在电视上，美国的动画片就定位在电影上。

那可不行，我要给观众刺激感。

美国动画片确实技术含量很高。跟日本动画片的特长就不一样。

年轻人要带给人活力，要让上了年纪的人感到又回到充满朝气蓬勃的年轻时代。

充满活力的人总是受到大众的喜欢。

Focus, Speed, I am a Speeder.

美国片玩的是技术，内容结构很简单。

第二天上班，ULVAC设备出现L1 Time Over的错误，

温丰问：“我想问一下L1 Time Over是在什么情况下发生的？”

厂家工程师说道：“周鸣有没有告诉你怎么回事？”

温丰说道：“周鸣也不知道，因为这个报警不是出现在我们的画面上，如果是在我们的画面上，我程序里一查就马上知道，出现这个报警的条件有哪些？所以也是要请ULVAC的工程师告诉我们出现这个报警有哪些情况？我们这边的程序是当切换到remote时，EQ厂商发什么mand过来，我们就做什么动作，不发mand过来，我们就不动作，这些是很显然的。”

工程师说道：“就是手臂在stage里怎么会待2分钟，那待这么长时间机台肯定会报警啊！”

温丰说道：“这里面关键是ULVAC机台有没有发mand给我们，如果发了没动作，那是我们的问题，所以先确认mand有没有？除了看通信记录外，还要看现场是什么情况。”

工程师说道：“现场还有关于A61..N的事情。”

温丰说道：“关于A61..N的事情，现在常见情况有PORT的状态是不是Reserve或busy，如果不在这两个状态，robot就会不动。还有看mand 参数有没有发错。比如说我用上手臂去取玻璃，那如果上手臂本身就有玻璃，那robot当然就不会动了。还有remote模式切换到local或者manual模式，这些都有可能，或者有发R63 mand过来。”

“所以下次还出现这种情况的话，帮我们确认port状态，mapping数据，mand参数，以及通信记录。”

有时候对于不能确定的问题，温丰会说：“我要跟我同事商量一下，可不可以做。”

“我知道了，这要跟我们领导汇报一下做不做。”

现场的工程师就比较急，温丰心想：“年轻人这么容易急啊！看来就是没经过大风大浪。”